江戸時代、中仙道、北国街道（善光寺街道）が通り栄えてきたまち、御代田。
この道を、参勤交代の大名行列や、善光寺参りの旅人が行き交いました。
また、幕末には皇女和宮様が江戸に降嫁した折りの名残がこの小田井の宿場には漂っています。

中山道

江戸五街道の一つ中仙道は、東海道が海沿いに東の街道を通るのに大使、中央の山道を通ることからそう呼ばれました。 小田井宿は、江戸日本橋から数えて21番目の宿場で、参勤交代の折、大名一行が宿をとる際、旅籠が5戸だけの小宿だったため 大名は隣の追分宿へ宿泊。姫君たちだけが泊まったことから姫の宿とも呼ばれています。 今でも千本格子の佇まいが残り、当時の面影を偲ばせます。 また、小田井宿には皇女和宮が第14代将軍徳川家茂にご降嫁のため、文久元年江戸へ向かわれた折り、11月8日ご昼食を召されるため、 小田井宿にお立ち寄りなされました。
毎年8月16日には「小田井宿まつり」が開催され、江戸当時を再現する「姫行列」がおこなわれています。